Το αιθέριο έλαιο Δεντρολίβανο προέρχεται από την απόσταξη από τα φύλλα και τα κλαριά του Δενδρολίβανου. Έχει μία πικάντικη αναζωογονητική και χαρακτηριστική μυρωδιά.
Η χρήση του αιθέριου ελαίου δενδρολίβανου είναι κατά των πονοκεφάλων, της κατάθλιψης, καθώς και ως ενισχυτή μνήμης, ηρεμιστικό και χαλαρωτικό. Επιπλέον, είναι αποχρεμπτικό και βοηθάει στο βήχα, στο άσμα, σε βρογχίτιδες και στη γρίπη. Γενικά θεωρείται αντιβακτηριδιακό, αντιμυκητιακό και αντιρρευματικό, τονωτικό της καρδιάς και της όρασης αλλά και κατά του διαβήτη. Τέλος, είναι εξαιρετικό τονωτικό του νευρικού συστήματος και βοηθητικό της μνήμης. Εξωτερικά μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανακούφιση των μυϊκών πόνων, της ισχιαλγίας και της νευραλγίας, καθώς χαλαρώνει και ζεσταίνει τους μύς και τις αρθρώσεις, βοηθώντας στην αποφυγή των κραμπών και των τραυματισμών. Σε συνδυασμό μάλιστα με τη λεβάντα, δημιουργεί ένα εξαιρετικό λάδι μασάζ για τους αθλητές.
Η Αρωματοθεραπεία χρησιμοποιείται από την αρχαιότητα με σκοπό τη βελτίωση της σωματικής και ψυχικής ευεξίας, τη βελτίωση της διάθεσης και την εναρμόνιση ψυχής και σώματος . Τα αιθέρια έλαια εμπεριέχουν την ζωτική δύναμη, την ενέργεια, την ψυχή ενός φυτού και θεωρούνται η αγνότερη και φυσικότερη πηγή ενέργειας για τον άνθρωπο. Χάρη στις σπουδαίες ιδιότητες που έχουν, χρησιμοποιούνται τόσο για καλλωπιστικούς όσο και για θεραπευτικούς σκοπούς.